熊亚,国家农业信息化工程技术研究中心研究员。他先后获得中国农业大学工学学士和硕士学位,并在英国哈珀亚当斯大学获得硕士学位。在哈珀亚当斯大学期间,他在Simon Blackmore教授指导下研制了可在静态和动态模式下作业的激光除草机器人,并曾在伦敦Shadow Robotics实习。
2019年,他获得挪威生命科学大学博士学位,之后在该校从事博士后研究,并在Saga Robotics担任机器人工程师至2022年底。在挪威生命科学大学期间,他在Pål Johan From教授指导下,重点开展草莓采摘机器人和农业采样机器人的设计、开发与系统集成。2017年,他曾赴美国明尼苏达大学Volkan Isler教授实验室访学,也曾在英国林肯大学Amir Ghalamzan博士实验室开展为期三个月的访问研究。
多年来,他从零开始研制了具有国际先进水平的草莓采摘机器人和农业采样机器人,研究覆盖硬件与软件全链条,包括末端执行器设计、机械臂开发、视觉系统、采摘路径规划、运动控制、系统集成和性能评价。2022年,草莓采摘机器人实现全自动双臂连续作业,可在不中断的情况下连续采摘并收集多盒草莓。
2023年,熊亚回国进入国家农业信息化工程技术研究中心工作,目前主要开展新一代草莓采摘机器人和激光除草机器人的研发,致力于推动农业机器人真正服务农业生产。
农业机器人博士, 2019
挪威生命科学大学
应用机电一体化工程硕士, 2016
哈珀亚当斯大学
机械工程硕士, 2016
中国农业大学
车辆工程学士, 2013
中国农业大学