https://xiong-lab.cn/zh/projects/研究项目Hugo Blox Builder (https://hugoblox.com)zh-HansFri, 07 Mar 2025 00:00:00 +0000https://xiong-lab.cn/media/icon_hue3dcdcb8d7714404895e6fda7e7f650f_5731_512x512_fill_lanczos_center_3.pnghttps://xiong-lab.cn/zh/projects/https://xiong-lab.cn/zh/projects/%E8%8D%89%E8%8E%93%E9%87%87%E6%91%98%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAharvestflex-/-%E6%9F%94%E9%87%87/Fri, 07 Mar 2025 00:00:00 +0000https://xiong-lab.cn/zh/projects/%E8%8D%89%E8%8E%93%E9%87%87%E6%91%98%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAharvestflex-/-%E6%9F%94%E9%87%87/<h3 id="项目概述">项目概述</h3> <p>我们的<strong>草莓采摘机器人</strong>是一套面向草莓生产用工短缺和采摘效率问题的自主作业系统。机器人搭载先进的人工智能视觉系统和专利低损伤末端执行器，可精准识别并轻柔采摘成熟草莓。</p> <p><strong>演示视频：</strong> <a href="https://youtu.be/qBgaOyAfMuU" target="_blank" rel="noopener">https://youtu.be/qBgaOyAfMuU</a></p> <h3 id="核心特点">核心特点</h3> <ul> <li><strong>人工智能视觉系统：</strong> 采用端到端草莓成熟度测量算法，克服光照变化，并通过多视角融合实现精准识别。</li> <li><strong>低损伤末端执行器：</strong> 专利夹持装置实现轻柔抓取，减少果实损伤。</li> <li><strong>LingXtend机械臂：</strong> 混联机械臂的工作空间约为UR3串联机械臂的3倍、IRB360并联机械臂的14倍，可适应温室避障需求。</li> <li><strong>在线分级：</strong> 采摘过程中按重量和成熟度在线分级，减少采后分选环节。</li> <li><strong>障碍物分离：</strong> 基于深度强化学习的障碍清除算法，提高密集果簇环境下的采摘性能。</li> </ul> <h3 id="应用价值">应用价值</h3> <p>该机器人可减少对人工采摘的依赖、降低采收成本，并帮助保障草莓品质，尤其适用于面临用工短缺的大规模草莓生产场景。</p> <p><a href="https://xiong-lab.cn/zh/projects/">返回研究项目</a></p>https://xiong-lab.cn/zh/projects/%E6%BF%80%E5%85%89%E9%99%A4%E8%8D%89%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAweedhitter-/-%E6%9D%82%E8%8D%89%E6%89%93%E5%87%BB%E8%80%85/Thu, 06 Mar 2025 00:00:00 +0000https://xiong-lab.cn/zh/projects/%E6%BF%80%E5%85%89%E9%99%A4%E8%8D%89%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAweedhitter-/-%E6%9D%82%E8%8D%89%E6%89%93%E5%87%BB%E8%80%85/<h3 id="项目概述">项目概述</h3> <p>我们的激光除草技术为传统化学除草和机械除草提供了高效替代方案。通过先进的误差补偿轨迹和优化参数组合，实现精准、高效的杂草清除。</p> <h3 id="核心特点">核心特点</h3> <ul> <li><strong>误差补偿轨迹：</strong> 支持水平、之字形、三角形和垂直等多种轨迹。</li> <li><strong>激光光斑调节：</strong> 光斑直径可在1–4毫米范围内调节。</li> <li><strong>优化作业参数：</strong> 采用最大激光功率、80°入射角和2毫米光斑直径等优化组合。</li> </ul> <h3 id="应用价值">应用价值</h3> <p>该技术有助于减少对化学除草剂的依赖，推动可持续农业生产。</p> <p><a href="https://xiong-lab.cn/zh/projects/">返回研究项目</a></p>https://xiong-lab.cn/zh/projects/%E7%95%AA%E8%8C%84%E5%96%B7%E9%9B%BE%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/Wed, 05 Mar 2025 00:00:00 +0000https://xiong-lab.cn/zh/projects/%E7%95%AA%E8%8C%84%E5%96%B7%E9%9B%BE%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/<h3 id="项目概述">项目概述</h3> <p>我们的<strong>喷雾机器人</strong>利用人工智能和先进传感器，对水、营养液和农药进行精准施用，提升资源利用效率，减少浪费和环境影响。</p> <h3 id="核心特点">核心特点</h3> <ul> <li><strong>精准喷施：</strong> 面向目标区域按需施用水、营养液或农药。</li> <li><strong>自主导航：</strong> 在田间和温室内自主行驶、避障并优化路线。</li> <li><strong>实时监测：</strong> 利用传感器监测土壤水分、植株健康和环境状态。</li> <li><strong>灵活设置：</strong> 用户可通过移动端调整喷雾参数。</li> </ul> <h3 id="应用价值">应用价值</h3> <p>该机器人有助于减少化学品用量、提高作物产量并推动可持续农业，适用于不同规模的农业生产场景。</p> <p><a href="https://xiong-lab.cn/zh/projects/">返回研究项目</a></p>https://xiong-lab.cn/zh/projects/%E6%B8%A9%E5%AE%A4%E7%95%AA%E8%8C%84%E6%8E%88%E7%B2%89%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/Tue, 04 Mar 2025 00:00:00 +0000https://xiong-lab.cn/zh/projects/%E6%B8%A9%E5%AE%A4%E7%95%AA%E8%8C%84%E6%8E%88%E7%B2%89%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/<h3 id="项目概述">项目概述</h3> <p>我们的<strong>温室番茄授粉机器人</strong>旨在解决温室环境中人工授粉效率低、劳动强度高等问题。机器人结合人工智能与精密机械技术，实现稳定、高效的授粉作业，助力提高产量并降低人工成本。</p> <h3 id="核心特点">核心特点</h3> <ul> <li><strong>智能授粉：</strong> 利用机器视觉识别花朵并实施精准授粉。</li> <li><strong>自主导航：</strong> 借助传感器和地图技术在温室内自主行驶。</li> <li><strong>轻柔高效：</strong> 面向娇嫩的番茄花设计，减少损伤并提高授粉成功率。</li> </ul> <h3 id="应用价值">应用价值</h3> <p>该技术可降低对人工授粉的依赖，提高授粉一致性，助力温室番茄稳产增产。</p> <p><a href="https://xiong-lab.cn/zh/projects/">返回研究项目</a></p>